竜宮（りゅうぐう）は、霊界物語に登場する地名。竜宮がつく地名は多数あるが、単に「竜宮」と呼ぶ場合は、「竜宮城」や「竜宮島」を指す場合が多い。
広辞苑によると、竜宮とは「深海の底にあって竜神の住むという宮殿」。
壱岐や対馬には竜宮伝説がある。
王仁三郎は壱岐・対馬を巡教した際、そこを竜宮や竜宮島と呼んでいる。